苹果获车辆视觉系统专利

日前，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司一项与泰坦项目相关的专利，包含一种车辆视觉系统，旨在帮助驾驶员在恶劣天气条件下（如雪、雾、尘、雾）看清重要道路标志。

车辆的视觉性能对于驾驶员的安全而言至关重要。在低能见度条件下，驾驶员无法看清其他车辆或道路危险，会增加碰撞的风险，车辆可以使用雷达系统、基于视觉的摄像头和激光雷达摄像头等系统来降低碰撞风险。但是一些道路或天气条件会影响这些系统的有效性，如水蒸气或光散射，而这些系统的有效性可通过提高车辆的检测性能得到提升。

苹果的专利包括一种具有多个反射器（retroreflector）的反射器系统。这些反射器将雷达信号、光、激光雷达信号或其他类型的信号反射到单一信号源，而且可以部分嵌入到外部车身面板中；外部车身面板经过设置，允许雷达信号穿透这些反射器。苹果专利图FIG. 2为在低能见度条件下反射信号的多个反射器。

具体而言，图片阐释了配有向车辆（#220）提供信息的道路标志（#210）的反射器系统（#200）。该反射器系统包括外部车身面板（#202）和多个反射器（#204）。外部车身面板可以与地标（如道路标志）连接。

道路标志包括（# 212限速45）为驾驶员提供有用信息的文本，包括但不限于限速标志、停车标志、建议标志、道路条件警告、间距标志、限制警告、方向指示标志、街道名称、路线标志、道路标识符、停车区域标志、感兴趣地标、紧急警告、人行横道标志、学校区域标记，以及野生动物指示牌等。

在某些应用场景中，信号源（#222）可能包括用于读取道路标志文本的光学传感器，如摄像头。然而，在能见度较低的情况下，如雾、雨、雪、冰、夜间、灰尘、泥土、沙尘暴、雾霾、烟雾等，摄像头可能无法读取文本212。

信号源包括发射信号（#222）的雷达装置，该信号包括射频组件发射的雷达信号。该射频组件可穿透物理或视觉障碍，没有信号衰减，其发射的雷达信号可穿透低能见度条件240。