苹果再获新专利，提高车速探测及改善夜间行驶

据外媒报道，近期美国专利商标局正式授予苹果泰坦项目相关的两项新专利。其中一项提出了一种可在车辆坐标系中确定车辆速度和滑移角的技术，从而使车辆在湿滑冰冷路面上稳定行驶；另一项是多模式传感器，可帮助自动驾驶汽车在夜间检测和识别物体，性能优于传统大灯，未来可挽救很多生命。

该技术专利由一组传感器组成，车辆下方会安装一个或多个正交布置的传感器，可用于检测其视场内的车辆行驶道路或其他表面，该传感器信息可用于计算车辆滑移角。新系统提供了一种解决方案，可在各种条件以及处于或超出车辆操控极限的情况，如车辆打滑或者更明显的情况下，提高车速估算能力。

对这些操控极限的了解非常重要，特别是遇到路面结冰等情况，因为在这种情况下，轮胎可能会打滑，且无法根据轮胎转速等信息判断车辆行驶。此外，该系统还可以提供反馈信号，辅助当前现有的驾驶员系统，如巡航控制、防抱死制动（ABS）、电子稳定控制（ESC）等。

苹果公司表示，夜间或弱光环境对自动车辆控制系统非常具有挑战性。带有近红外照明器的近红外传感器可用来捕获一些高分辨率图像信息。这些信息通常与车辆路径中或其附近物体相关。此外，该传感器也可以提高检测范围（例如，提高至200米或600英尺）。

相对于现有的自动驾驶车辆视觉系统而言，此项苹果专利技术有所改进。在某些应用中，可增加对车辆路径内及附近物体检测和分类的有效距离，而在另外一些应用中可以在低光照环境中对物体进行更准确地分类，从而改善自动驾驶车辆控制系统的安全性，并增加弱光环境下的最大安全速度。

此前，苹果公司获得了一项名为“交通指挥手势识别”的专利，是关于如何应对交通指挥人员。这项专利涉及苹果汽车中的传感器，以及如何在特定情况下正确解读来自传感器的数据。

该专利指出，“在出现意外需要变道或者在不常见的驾驶条件下，如由于事故、特殊事件或道路危险，行人可能会手动指挥交通，目前的自动驾驶系统通常无法应对，需要将车辆控制权移交给驾驶员。”因此，苹果提出了该解决方案，包括使用传感器收集车辆附近的行人数据，并进行分析，以确定交通改道情况，包括识别用手势或标志指挥交通的人员，并做出回应。

还有专利名为“自动捕捉兴趣点图像数据”，可以拍摄各种公路旅行，如捕捉高速公路风景、城市景观以及穿越高山或海边道路路线上的风景。

当车主去往另一个城市进行公路旅行、穿越高山或沿着海边进行道路旅行时，该车载摄像头系统可以将车主的“美好回忆”捕捉起来，车主只需要享受旅程即可。

苹果指出，随着人们对车辆自动控制和自动导航系统的兴趣日益浓厚，现在汽车都安装了不同类型的遥感设备。此类传感器可能是一个或多个雷达、超声波传感器、光束扫描设备、可见光摄像头设备、红外摄像头设备、近红外摄像头、其中包括激光雷达设备等一个或多个光扫描设备的深度摄像头设备。

车辆可以采用各种机器视觉、计算机视觉以及模式识别技术来自动探测兴趣点，根本无需用户手动输入。