本实用新型公开了一种可附着岩体的具有抗压性的水下机器人，包括由四个短竖杆、四个短横杆和四个长横杆相互焊接而成的骨架，所述骨架内由下至上依次固定有壳体、动力装置和浮力装置，所述壳体正面固定有弧形罩体和两个照明灯，所述弧形罩体内固定有摄像机，两个照明灯分别在弧形罩体两侧，所述壳体上端设有水密连接器，所述壳体上端固定有压力补偿器，所述壳体、动力装置和浮力装置分别与压力补偿器连接，所述壳体下端固定有配重单元，所述配重单元为铅块，所述壳体两侧分别固定有机械臂，本实用新型有效降低能耗，压力补偿器使水下机器人各装置的内部压强与外部水给的压强相同，使水下机器人具有抗压性，避免水下机器人受到水压的影响。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。