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一种蛇形机器人位姿控制系统及方法

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一种蛇形机器人位姿控制系统及方法

14000.00

专利(申请号):2017105166420

专利 ID :CN107139176A

法律状态:专利权维持

更新日期:2021-08-11

所属分类:B25J9/16

委托平台办理

专利申请人:西安科技大学

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专利详情
本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法,其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块,以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机;主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头,避障模块的输入端接有障碍物检测单元,障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器;其方法包括步骤:一、数据采集及传输;二、数据分析处理;三、蛇形机器人位姿控制。本发明设计新颖合理,实现方便,能够使蛇形机器人更好地实现避障和越障的功能,提高了蛇形机器人对路面的适应能力,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

专利交易流程

Patent transaction steps

资料过户
买卖双方需提供资料
公司 个人
买家 企业营业执照
企业组织机构代码证
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卖家 企业营业执照
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身份证
专利证书原件
平台提供 过户后您将获得
专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
常见问题

Q:专利年费如何缴纳?

A:授予专利权当年的年费,应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳,以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足,可在年费期满之日起6个月内补缴,同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年?

A:发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题?

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期,例如实用和外观有效期10年,发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者,专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利,签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似,要确认您购买的专利是哪个类型的,与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过,这些都需要在合同中列明,避免购买了独占许可的专利,而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。(是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况)

Q:买的专利多久能下证?

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。