本发明公开一种车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计方法，首先非拥堵区域的检测，避免针对交通拥堵停驶车辆进行复杂遮挡处理及检测的无谓工作。然后，基于假设生成和验证框架，融合AdaBoost分类器与车底阴影检测结果，得到鲁棒的车辆检测结果。最后，使用投影畸变车辆稳定特征将车辆位置划归特定的车道，准确估计分车道车辆到达累计曲线。本发明能够有效避免针对车辆遮挡的复杂处理过程，实现了高峰时段交通拥堵状态实时进行鲁棒的车辆检测并准确地获取交通参数，对解决车辆到达率和车头时距调查成本高、工作量大、不确定因素多等问题具有实际的意义。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。