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一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法

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一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法

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专利(申请号):2020110231366

专利 ID :CN112068446A

法律状态:等年登印费

更新日期:2021-09-27

所属分类:G05B13/04

委托平台办理

专利申请人:江南大学

  新知交易保障

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专利详情
本发明涉及一种基于离散时间模糊模型的直流电机系统抗干扰控制方法,属于直流电机控制领域。本发明用来处理直流电机控制系统中的输入电磁干扰问题。首先采用T‑S模糊模型按照IF‑THEN规则描述非线性直流电机控制系统,再建立表示干扰的子系统数学模型,设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制,给出抗干扰控制器的充分条件,确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰,应用观测器对干扰进行估计并抑制,能够完全抵消这类干扰对系统的影响,确保系统稳定运行。

专利交易流程

Patent transaction steps

资料过户
买卖双方需提供资料
公司 个人
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身份证
专利证书原件
平台提供 过户后您将获得
专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
常见问题

Q:专利年费如何缴纳?

A:授予专利权当年的年费,应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳,以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足,可在年费期满之日起6个月内补缴,同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年?

A:发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题?

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期,例如实用和外观有效期10年,发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者,专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利,签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似,要确认您购买的专利是哪个类型的,与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过,这些都需要在合同中列明,避免购买了独占许可的专利,而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。(是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况)

Q:买的专利多久能下证?

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。