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仿生机器鱼及鱼嘴张合控制方法

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仿生机器鱼及鱼嘴张合控制方法

16000.00

专利(申请号):2016105422367

专利 ID :CN105966585A

法律状态:专利权维持

更新日期:2021-09-27

所属分类:B63H1/36

委托平台办理

专利申请人:杭州畅动智能科技有限公司

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专利详情
本发明公开了一种仿生机器鱼,包括上颌、下颌、张合机构及控制系统,上颌通过张合机构与下颌连接,并且张合机构用于驱动下颌相对于上颌做张合运动,控制系统包括与张合机构电性连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器,无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器,微处理器根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式,当微处理器判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时,微处理器控制张合机构驱动下颌相对于上颌进行张合运动。本发明的仿生机器鱼,其鱼嘴张合通过张合机构控制,结构简单,且具有逼真的仿生效果。本发明还提供一种仿生机器鱼的鱼嘴张合控制方法。

专利交易流程

Patent transaction steps

资料过户
买卖双方需提供资料
公司 个人
买家 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖家 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
平台提供 过户后您将获得
专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
常见问题

Q:专利年费如何缴纳?

A:授予专利权当年的年费,应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳,以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足,可在年费期满之日起6个月内补缴,同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年?

A:发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题?

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期,例如实用和外观有效期10年,发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者,专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利,签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似,要确认您购买的专利是哪个类型的,与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过,这些都需要在合同中列明,避免购买了独占许可的专利,而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。(是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况)

Q:买的专利多久能下证?

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。